svo: Class Members

- a -

a : svo::Seed
A_cur_ref_ : svo::Matcher
acc_frame_timings_ : svo::FrameHandlerBase
acc_num_obs_ : svo::FrameHandlerBase
align_1d : svo::Matcher::Options
align_max_iter : svo::Matcher::Options
angle : svo::feature_detection::Corner

- b -

b : svo::Seed
batch_counter : svo::Seed
batch_id : svo::Seed
border_ : svo::feature_detection::AbstractDetector

- c -

cam_ : svo::Frame , svo::FrameHandlerMono
candidates_ : svo::MapPointCandidates
cell_order : svo::Reprojector::Grid
cell_size : svo::Reprojector::Grid
cell_size_ : svo::feature_detection::AbstractDetector
cells : svo::Reprojector::Grid
check_ftr_angle : svo::DepthFilter::Options
core_kfs_ : svo::FrameHandlerMono
core_n_kfs : svo::Config
Cov_ : svo::Frame
cur_frame_ : svo::SparseImgAlign

- d -

depth_filter_ : svo::FrameHandlerMono
disparities_ : svo::initialization::KltHomographyInit
display_ : svo::SparseImgAlign

- e -

edge : svo::ba::EdgeContainerSE3
epi_dir_ : svo::Matcher
epi_length_ : svo::Matcher
epi_search_1d : svo::DepthFilter::Options
epi_search_edgelet_filtering : svo::Matcher::Options
epi_search_edgelet_max_angle : svo::Matcher::Options

- f -

f : svo::Feature
f_cur_ : svo::initialization::KltHomographyInit
f_ref_ : svo::initialization::KltHomographyInit
feature : svo::ba::EdgeContainerSE3
feature_detector_ : svo::DepthFilter
find_match_direct : svo::Reprojector::Options
frame : svo::Feature , svo::ba::EdgeContainerSE3
frame_counter_ : svo::Frame
frame_queue_ : svo::DepthFilter
frame_queue_cond_ : svo::DepthFilter
frame_queue_mut_ : svo::DepthFilter
frame_ref_ : svo::initialization::KltHomographyInit
ftr : svo::Seed
fts_ : svo::Frame

- g -

grad : svo::Feature
grid_ : svo::Reprojector
grid_n_cols : svo::Reprojector::Grid
grid_n_cols_ : svo::feature_detection::AbstractDetector
grid_n_rows : svo::Reprojector::Grid
grid_n_rows_ : svo::feature_detection::AbstractDetector
grid_occupancy_ : svo::feature_detection::AbstractDetector
grid_size : svo::Config

- h -

h_inv_ : svo::Matcher
halfpatch_size_ : svo::Matcher
have_ref_patch_cache_ : svo::SparseImgAlign

- i -

id : svo::Seed
id_ : svo::Frame , svo::Point
img_imu_delay : svo::Config
img_pyr_ : svo::Frame
init_min_disparity : svo::Config
init_min_inliers : svo::Config
init_min_tracked : svo::Config
inliers_ : svo::initialization::KltHomographyInit
is_deleted : svo::ba::EdgeContainerSE3
is_keyframe_ : svo::Frame

- j -

jacobian_cache_ : svo::SparseImgAlign

- k -

key_pts_ : svo::Frame
keyframes_ : svo::Map
kfselect_mindist : svo::Config
klt_homography_init_ : svo::FrameHandlerMono
klt_max_level : svo::Config
klt_min_level : svo::Config

- l -

last_frame_ : svo::FrameHandlerMono
last_projected_kf_id_ : svo::Point
last_published_ts_ : svo::Point , svo::Frame
last_structure_optim_ : svo::Point
level : svo::Feature , svo::feature_detection::Corner
level_ : svo::SparseImgAlign
loba_num_iter : svo::Config
loba_robust_huber_width : svo::Config
loba_thresh : svo::Config
lock_t : svo::DepthFilter

- m -

map_ : svo::FrameHandlerBase , svo::Reprojector
map_scale : svo::Config
matcher_ : svo::DepthFilter , svo::Reprojector
max_epi_length_optim : svo::Matcher::Options
max_epi_search_steps : svo::Matcher::Options
max_fts : svo::Config
max_level_ : svo::SparseImgAlign
max_n_kfs : svo::DepthFilter::Options , svo::Config , svo::Reprojector::Options
min_level_ : svo::SparseImgAlign
mu : svo::Seed
mut_ : svo::MapPointCandidates

- n -

n_failed_reproj_ : svo::Point
n_matches_ : svo::Reprojector
n_obs_ : svo::Point
n_pyr_levels : svo::Config
n_pyr_levels_ : svo::feature_detection::AbstractDetector
n_succeeded_reproj_ : svo::Point
n_trials_ : svo::Reprojector
new_frame_ : svo::FrameHandlerMono
new_keyframe_ : svo::DepthFilter
new_keyframe_mean_depth_ : svo::DepthFilter
new_keyframe_min_depth_ : svo::DepthFilter
new_keyframe_set_ : svo::DepthFilter
normal_ : svo::Point
normal_information_ : svo::Point
normal_set_ : svo::Point
num_obs_last_ : svo::FrameHandlerBase

- o -

obs_ : svo::Point
options_ : svo::DepthFilter , svo::Reprojector , svo::Matcher
overlap_kfs_ : svo::FrameHandlerMono

- p -

patch_ : svo::Matcher
patch_area_ : svo::SparseImgAlign
patch_cov : svo::Seed
patch_halfsize_ : svo::SparseImgAlign
patch_size_ : svo::Matcher , svo::SparseImgAlign
patch_with_border_ : svo::Matcher
permon_ : svo::DepthFilter
point : svo::Feature
point_candidates_ : svo::Map
point_counter_ : svo::Point
pos_ : svo::Point
poseoptim_num_iter : svo::Config
poseoptim_thresh : svo::Config
pt : svo::Reprojector::Candidate
px : svo::Feature , svo::Reprojector::Candidate
px_cur_ : svo::initialization::KltHomographyInit , svo::Matcher
px_ref_ : svo::initialization::KltHomographyInit

- q -

quality_max_drop_fts : svo::Config
quality_min_fts : svo::Config

- r -

ref_frame_ : svo::SparseImgAlign
ref_ftr_ : svo::Matcher
ref_patch_cache_ : svo::SparseImgAlign
reject_ : svo::Matcher
reproj_thresh : svo::Config
reprojector_ : svo::FrameHandlerMono
resimg_ : svo::SparseImgAlign

- s -

score : svo::feature_detection::Corner
search_level_ : svo::Matcher
seed_converged_cb_ : svo::DepthFilter
seed_convergence_sigma2_thresh : svo::DepthFilter::Options
seed_counter : svo::Seed
seeds_ : svo::DepthFilter
seeds_mut_ : svo::DepthFilter
seeds_updating_halt_ : svo::DepthFilter
set_reset_ : svo::FrameHandlerBase
set_start_ : svo::FrameHandlerBase
sigma2 : svo::Seed
sigma_i_sq : svo::DepthFilter::Options
stage_ : svo::FrameHandlerBase
structureoptim_max_pts : svo::Config
structureoptim_num_iter : svo::Config
subpix_n_iter : svo::Config
subpix_refinement : svo::Matcher::Options

- t -

T_cur_from_ref_ : svo::initialization::KltHomographyInit
T_f_w_ : svo::Frame
thread_ : svo::DepthFilter
timer_ : svo::FrameHandlerBase
timestamp_ : svo::Frame
trace_dir : svo::Config
trace_name : svo::Config
tracking_quality_ : svo::FrameHandlerBase
trash_points_ : svo::MapPointCandidates , svo::Map
triang_half_patch_size : svo::Config
triang_min_corner_score : svo::Config
type : svo::Feature
type_ : svo::Point

- u -

use_imu : svo::Config
use_photometric_disparity_error : svo::DepthFilter::Options

- v -

v_kf_ : svo::Frame
v_pt_ : svo::Point
verbose : svo::DepthFilter::Options
visible_fts_ : svo::SparseImgAlign

- x -

x : svo::feature_detection::Corner
xyz_in_cur_ : svo::initialization::KltHomographyInit

- y -

y : svo::feature_detection::Corner

- z -

z_range : svo::Seed