Class Hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• svo::feature_detection::AbstractDetector
  • svo::feature_detection::FastDetector
• svo::Reprojector::Candidate
• svo::Config
• svo::feature_detection::Corner
• svo::DepthFilter
• svo::ba::EdgeContainerSE3
• svo::Feature
• svo::Frame
• svo::FrameHandlerBase
  • svo::FrameHandlerMono
• svo::Reprojector::Grid
• svo::initialization::KltHomographyInit
• svo::Map
• svo::MapPointCandidates
• svo::Matcher
• svo::Matcher::Options
• svo::DepthFilter::Options
• svo::Reprojector::Options
• svo::Point
• svo::Reprojector
• svo::Seed
• svo::SparseImgAlign