• CORNER : svo::Feature
• EDGELET : svo::Feature
• RESULT_FAILURE : svo::FrameHandlerBase
• RESULT_IS_KEYFRAME : svo::FrameHandlerBase
• RESULT_NO_KEYFRAME : svo::FrameHandlerBase
• STAGE_DEFAULT_FRAME : svo::FrameHandlerBase
• STAGE_FIRST_FRAME : svo::FrameHandlerBase
• STAGE_PAUSED : svo::FrameHandlerBase
• STAGE_RELOCALIZING : svo::FrameHandlerBase
• STAGE_SECOND_FRAME : svo::FrameHandlerBase
• TRACKING_BAD : svo::FrameHandlerBase
• TRACKING_GOOD : svo::FrameHandlerBase
• TRACKING_INSUFFICIENT : svo::FrameHandlerBase
• TYPE_CANDIDATE : svo::Point
• TYPE_DELETED : svo::Point
• TYPE_GOOD : svo::Point
• TYPE_UNKNOWN : svo::Point