svo
Semi-Direct Visual Odometry
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angle | svo::feature_detection::Corner | |
Corner(int x, int y, float score, int level, float angle) | svo::feature_detection::Corner | [inline] |
level | svo::feature_detection::Corner | |
score | svo::feature_detection::Corner | |
x | svo::feature_detection::Corner | |
y | svo::feature_detection::Corner |