svo
Semi-Direct Visual Odometry
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addCandidatePointToFrame(FramePtr frame) | svo::MapPointCandidates | |
candidates_ | svo::MapPointCandidates | |
deleteCandidate(PointCandidate &c) | svo::MapPointCandidates | |
deleteCandidatePoint(Point *point) | svo::MapPointCandidates | |
emptyTrash() | svo::MapPointCandidates | |
MapPointCandidates() | svo::MapPointCandidates | |
mut_ | svo::MapPointCandidates | |
newCandidatePoint(Point *point, double depth_sigma2) | svo::MapPointCandidates | |
PointCandidate typedef | svo::MapPointCandidates | |
PointCandidateList typedef | svo::MapPointCandidates | |
removeFrameCandidates(FramePtr frame) | svo::MapPointCandidates | |
reset() | svo::MapPointCandidates | |
trash_points_ | svo::MapPointCandidates | |
~MapPointCandidates() | svo::MapPointCandidates |