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svo
Semi-Direct Visual Odometry
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| addCandidatePointToFrame(FramePtr frame) | svo::MapPointCandidates | |
| candidates_ | svo::MapPointCandidates | |
| deleteCandidate(PointCandidate &c) | svo::MapPointCandidates | |
| deleteCandidatePoint(Point *point) | svo::MapPointCandidates | |
| emptyTrash() | svo::MapPointCandidates | |
| MapPointCandidates() | svo::MapPointCandidates | |
| mut_ | svo::MapPointCandidates | |
| newCandidatePoint(Point *point, double depth_sigma2) | svo::MapPointCandidates | |
| PointCandidate typedef | svo::MapPointCandidates | |
| PointCandidateList typedef | svo::MapPointCandidates | |
| removeFrameCandidates(FramePtr frame) | svo::MapPointCandidates | |
| reset() | svo::MapPointCandidates | |
| trash_points_ | svo::MapPointCandidates | |
| ~MapPointCandidates() | svo::MapPointCandidates |
1.7.6.1