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svo
Semi-Direct Visual Odometry
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| CORNER enum value | svo::Feature | |
| EDGELET enum value | svo::Feature | |
| f | svo::Feature | |
| Feature(Frame *_frame, const Vector2d &_px, int _level) | svo::Feature | [inline] |
| Feature(Frame *_frame, const Vector2d &_px, const Vector3d &_f, int _level) | svo::Feature | [inline] |
| Feature(Frame *_frame, Point *_point, const Vector2d &_px, const Vector3d &_f, int _level) | svo::Feature | [inline] |
| FeatureType enum name | svo::Feature | |
| frame | svo::Feature | |
| grad | svo::Feature | |
| level | svo::Feature | |
| point | svo::Feature | |
| px | svo::Feature | |
| type | svo::Feature |
1.7.6.1