svo
Semi-Direct Visual Odometry
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CORNER enum value | svo::Feature | |
EDGELET enum value | svo::Feature | |
f | svo::Feature | |
Feature(Frame *_frame, const Vector2d &_px, int _level) | svo::Feature | [inline] |
Feature(Frame *_frame, const Vector2d &_px, const Vector3d &_f, int _level) | svo::Feature | [inline] |
Feature(Frame *_frame, Point *_point, const Vector2d &_px, const Vector3d &_f, int _level) | svo::Feature | [inline] |
FeatureType enum name | svo::Feature | |
frame | svo::Feature | |
grad | svo::Feature | |
level | svo::Feature | |
point | svo::Feature | |
px | svo::Feature | |
type | svo::Feature |