This is the complete list of members for
svo::SparseImgAlign, including all inherited members.
computeResiduals(const SE3 &model, bool linearize_system, bool compute_weight_scale=false) | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
cur_frame_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
display_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
finishIteration() | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
getFisherInformation() | svo::SparseImgAlign | |
have_ref_patch_cache_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
jacobian_cache_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
level_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
max_level_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
min_level_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
patch_area_ | svo::SparseImgAlign | [private, static] |
patch_halfsize_ | svo::SparseImgAlign | [private, static] |
patch_size_ | svo::SparseImgAlign | [private, static] |
precomputeReferencePatches() | svo::SparseImgAlign | [protected] |
ref_frame_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
ref_patch_cache_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
resimg_ | svo::SparseImgAlign | |
run(FramePtr ref_frame, FramePtr cur_frame) | svo::SparseImgAlign | |
solve() | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
SparseImgAlign(int n_levels, int min_level, int n_iter, Method method, bool display, bool verbose) | svo::SparseImgAlign | |
startIteration() | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
update(const ModelType &old_model, ModelType &new_model) | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
visible_fts_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |