svo
Semi-Direct Visual Odometry
svo::SparseImgAlign Member List
This is the complete list of members for svo::SparseImgAlign, including all inherited members.
computeResiduals(const SE3 &model, bool linearize_system, bool compute_weight_scale=false)svo::SparseImgAlign [protected, virtual]
cur_frame_svo::SparseImgAlign [protected]
display_svo::SparseImgAlign [protected]
finishIteration()svo::SparseImgAlign [protected, virtual]
getFisherInformation()svo::SparseImgAlign
have_ref_patch_cache_svo::SparseImgAlign [protected]
jacobian_cache_svo::SparseImgAlign [protected]
level_svo::SparseImgAlign [protected]
max_level_svo::SparseImgAlign [protected]
min_level_svo::SparseImgAlign [protected]
patch_area_svo::SparseImgAlign [private, static]
patch_halfsize_svo::SparseImgAlign [private, static]
patch_size_svo::SparseImgAlign [private, static]
precomputeReferencePatches()svo::SparseImgAlign [protected]
ref_frame_svo::SparseImgAlign [protected]
ref_patch_cache_svo::SparseImgAlign [protected]
resimg_svo::SparseImgAlign
run(FramePtr ref_frame, FramePtr cur_frame)svo::SparseImgAlign
solve()svo::SparseImgAlign [protected, virtual]
SparseImgAlign(int n_levels, int min_level, int n_iter, Method method, bool display, bool verbose)svo::SparseImgAlign
startIteration()svo::SparseImgAlign [protected, virtual]
update(const ModelType &old_model, ModelType &new_model)svo::SparseImgAlign [protected, virtual]
visible_fts_svo::SparseImgAlign [protected]
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