This is the complete list of members for
svo::SparseImgAlign, including all inherited members.
| computeResiduals(const SE3 &model, bool linearize_system, bool compute_weight_scale=false) | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
| cur_frame_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| display_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| finishIteration() | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
| getFisherInformation() | svo::SparseImgAlign | |
| have_ref_patch_cache_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| jacobian_cache_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| level_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| max_level_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| min_level_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| patch_area_ | svo::SparseImgAlign | [private, static] |
| patch_halfsize_ | svo::SparseImgAlign | [private, static] |
| patch_size_ | svo::SparseImgAlign | [private, static] |
| precomputeReferencePatches() | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| ref_frame_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| ref_patch_cache_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |
| resimg_ | svo::SparseImgAlign | |
| run(FramePtr ref_frame, FramePtr cur_frame) | svo::SparseImgAlign | |
| solve() | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
| SparseImgAlign(int n_levels, int min_level, int n_iter, Method method, bool display, bool verbose) | svo::SparseImgAlign | |
| startIteration() | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
| update(const ModelType &old_model, ModelType &new_model) | svo::SparseImgAlign | [protected, virtual] |
| visible_fts_ | svo::SparseImgAlign | [protected] |