svo::Point Member List

This is the complete list of members for svo::Point, including all inherited members.

addFrameRef(Feature *ftr)	svo::Point
deleteFrameRef(Frame *frame)	svo::Point
findFrameRef(Frame *frame)	svo::Point
getCloseViewObs(const Vector3d &pos, Feature *&obs) const	svo::Point
id_	svo::Point
initNormal()	svo::Point
jacobian_xyz2uv(const Vector3d &p_in_f, const Matrix3d &R_f_w, Matrix23d &point_jac)	svo::Point	[inline, static]
last_projected_kf_id_	svo::Point
last_published_ts_	svo::Point
last_structure_optim_	svo::Point
n_failed_reproj_	svo::Point
n_obs_	svo::Point
n_succeeded_reproj_	svo::Point
normal_	svo::Point
normal_information_	svo::Point
normal_set_	svo::Point
nRefs() const	svo::Point	[inline]
obs_	svo::Point
optimize(const size_t n_iter)	svo::Point
Point(const Vector3d &pos)	svo::Point
Point(const Vector3d &pos, Feature *ftr)	svo::Point
point_counter_	svo::Point	[static]
PointType enum name	svo::Point
pos_	svo::Point
type_	svo::Point
TYPE_CANDIDATE enum value	svo::Point
TYPE_DELETED enum value	svo::Point
TYPE_GOOD enum value	svo::Point
TYPE_UNKNOWN enum value	svo::Point
v_pt_	svo::Point
~Point()	svo::Point