svo
Semi-Direct Visual Odometry
svo::Matcher Member List
This is the complete list of members for svo::Matcher, including all inherited members.
A_cur_ref_svo::Matcher
createPatchFromPatchWithBorder()svo::Matcher
epi_dir_svo::Matcher
epi_length_svo::Matcher
findEpipolarMatchDirect(const Frame &ref_frame, const Frame &cur_frame, const Feature &ref_ftr, const double d_estimate, const double d_min, const double d_max, double &depth)svo::Matcher
findMatchDirect(const Point &pt, const Frame &frame, Vector2d &px_cur)svo::Matcher
h_inv_svo::Matcher
halfpatch_size_svo::Matcher [static]
Matcher()svo::Matcher
options_svo::Matcher
patch_svo::Matcher
patch_size_svo::Matcher [static]
patch_with_border_svo::Matcher
PatchScore typedefsvo::Matcher
px_cur_svo::Matcher
ref_ftr_svo::Matcher
reject_svo::Matcher
search_level_svo::Matcher
~Matcher()svo::Matcher
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Defines