svo
Semi-Direct Visual Odometry
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A_cur_ref_ | svo::Matcher | |
createPatchFromPatchWithBorder() | svo::Matcher | |
epi_dir_ | svo::Matcher | |
epi_length_ | svo::Matcher | |
findEpipolarMatchDirect(const Frame &ref_frame, const Frame &cur_frame, const Feature &ref_ftr, const double d_estimate, const double d_min, const double d_max, double &depth) | svo::Matcher | |
findMatchDirect(const Point &pt, const Frame &frame, Vector2d &px_cur) | svo::Matcher | |
h_inv_ | svo::Matcher | |
halfpatch_size_ | svo::Matcher | [static] |
Matcher() | svo::Matcher | |
options_ | svo::Matcher | |
patch_ | svo::Matcher | |
patch_size_ | svo::Matcher | [static] |
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PatchScore typedef | svo::Matcher | |
px_cur_ | svo::Matcher | |
ref_ftr_ | svo::Matcher | |
reject_ | svo::Matcher | |
search_level_ | svo::Matcher | |
~Matcher() | svo::Matcher |