| svo
   
    Semi-Direct Visual Odometry | 
| A_cur_ref_ | svo::Matcher | |
| createPatchFromPatchWithBorder() | svo::Matcher | |
| epi_dir_ | svo::Matcher | |
| epi_length_ | svo::Matcher | |
| findEpipolarMatchDirect(const Frame &ref_frame, const Frame &cur_frame, const Feature &ref_ftr, const double d_estimate, const double d_min, const double d_max, double &depth) | svo::Matcher | |
| findMatchDirect(const Point &pt, const Frame &frame, Vector2d &px_cur) | svo::Matcher | |
| h_inv_ | svo::Matcher | |
| halfpatch_size_ | svo::Matcher |  [static] | 
| Matcher() | svo::Matcher | |
| options_ | svo::Matcher | |
| patch_ | svo::Matcher | |
| patch_size_ | svo::Matcher |  [static] | 
| patch_with_border_ | svo::Matcher | |
| PatchScore typedef | svo::Matcher | |
| px_cur_ | svo::Matcher | |
| ref_ftr_ | svo::Matcher | |
| reject_ | svo::Matcher | |
| search_level_ | svo::Matcher | |
| ~Matcher() | svo::Matcher | 
 1.7.6.1
 1.7.6.1