svo::Map Member List

This is the complete list of members for svo::Map, including all inherited members.

addKeyframe(FramePtr new_keyframe)	svo::Map
deletePoint(Point *pt)	svo::Map
emptyTrash()	svo::Map
getCloseKeyframes(const FramePtr &frame, list< pair< FramePtr, double > > &close_kfs) const	svo::Map
getClosestKeyframe(const FramePtr &frame) const	svo::Map
getFurthestKeyframe(const Vector3d &pos) const	svo::Map
getKeyframeById(const int id, FramePtr &frame) const	svo::Map
keyframes_	svo::Map
lastKeyframe()	svo::Map	[inline]
Map()	svo::Map
point_candidates_	svo::Map
removePtFrameRef(Frame *frame, Feature *ftr)	svo::Map
reset()	svo::Map
safeDeleteFrame(FramePtr frame)	svo::Map
safeDeletePoint(Point *pt)	svo::Map
size() const	svo::Map	[inline]
transform(const Matrix3d &R, const Vector3d &t, const double &s)	svo::Map
trash_points_	svo::Map
~Map()	svo::Map