svo::FrameHandlerMono Member List

This is the complete list of members for svo::FrameHandlerMono, including all inherited members.

acc_frame_timings_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
acc_num_obs_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
addImage(const cv::Mat &img, double timestamp)	svo::FrameHandlerMono
cam_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
core_kfs_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
coreKeyframes()	svo::FrameHandlerMono	[inline]
depth_filter_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
depthFilter() const	svo::FrameHandlerMono	[inline]
finishFrameProcessingCommon(const size_t update_id, const UpdateResult dropout, const size_t num_observations)	svo::FrameHandlerBase	[protected]
FrameHandlerBase()	svo::FrameHandlerBase
FrameHandlerMono(vk::AbstractCamera *cam)	svo::FrameHandlerMono
initFeatureTrackCurPx() const	svo::FrameHandlerMono	[inline]
initFeatureTrackRefPx() const	svo::FrameHandlerMono	[inline]
initialize()	svo::FrameHandlerMono	[protected, virtual]
klt_homography_init_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
last_frame_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
lastFrame()	svo::FrameHandlerMono	[inline]
lastNumObservations() const	svo::FrameHandlerBase	[inline]
lastProcessingTime() const	svo::FrameHandlerBase	[inline]
map() const	svo::FrameHandlerBase	[inline]
map_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
needNewKf(double scene_depth_mean)	svo::FrameHandlerMono	[protected, virtual]
new_frame_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
num_obs_last_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
optimizeStructure(FramePtr frame, size_t max_n_pts, int max_iter)	svo::FrameHandlerBase	[protected, virtual]
overlap_kfs_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
processFirstFrame()	svo::FrameHandlerMono	[protected, virtual]
processFrame()	svo::FrameHandlerMono	[protected, virtual]
processSecondFrame()	svo::FrameHandlerMono	[protected, virtual]
relocalizeFrame(const SE3 &T_cur_ref, FramePtr ref_keyframe)	svo::FrameHandlerMono	[protected, virtual]
relocalizeFrameAtPose(const int keyframe_id, const SE3 &T_kf_f, const cv::Mat &img, const double timestamp)	svo::FrameHandlerMono
reprojector_	svo::FrameHandlerMono	[protected]
reset()	svo::FrameHandlerBase	[inline]
resetAll()	svo::FrameHandlerMono	[protected, virtual]
resetCommon()	svo::FrameHandlerBase	[protected]
RESULT_FAILURE enum value	svo::FrameHandlerBase
RESULT_IS_KEYFRAME enum value	svo::FrameHandlerBase
RESULT_NO_KEYFRAME enum value	svo::FrameHandlerBase
set_reset_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
set_start_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
setCoreKfs(size_t n_closest)	svo::FrameHandlerMono	[protected]
setFirstFrame(const FramePtr &first_frame)	svo::FrameHandlerMono
setTrackingQuality(const size_t num_observations)	svo::FrameHandlerBase	[protected, virtual]
Stage enum name	svo::FrameHandlerBase
stage() const	svo::FrameHandlerBase	[inline]
stage_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
STAGE_DEFAULT_FRAME enum value	svo::FrameHandlerBase
STAGE_FIRST_FRAME enum value	svo::FrameHandlerBase
STAGE_PAUSED enum value	svo::FrameHandlerBase
STAGE_RELOCALIZING enum value	svo::FrameHandlerBase
STAGE_SECOND_FRAME enum value	svo::FrameHandlerBase
start()	svo::FrameHandlerBase	[inline]
startFrameProcessingCommon(const double timestamp)	svo::FrameHandlerBase	[protected]
timer_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
TRACKING_BAD enum value	svo::FrameHandlerBase
TRACKING_GOOD enum value	svo::FrameHandlerBase
TRACKING_INSUFFICIENT enum value	svo::FrameHandlerBase
tracking_quality_	svo::FrameHandlerBase	[protected]
trackingQuality() const	svo::FrameHandlerBase	[inline]
TrackingQuality enum name	svo::FrameHandlerBase
UpdateResult enum name	svo::FrameHandlerBase
~FrameHandlerBase()	svo::FrameHandlerBase	[virtual]
~FrameHandlerMono()	svo::FrameHandlerMono	[virtual]