svo
Semi-Direct Visual Odometry
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Class Members
svo
FrameHandlerBase
svo::FrameHandlerBase Member List
This is the complete list of members for
svo::FrameHandlerBase
, including all inherited members.
acc_frame_timings_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
acc_num_obs_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
finishFrameProcessingCommon
(const size_t update_id, const UpdateResult dropout, const size_t num_observations)
svo::FrameHandlerBase
[protected]
FrameHandlerBase
()
svo::FrameHandlerBase
lastNumObservations
() const
svo::FrameHandlerBase
[inline]
lastProcessingTime
() const
svo::FrameHandlerBase
[inline]
map
() const
svo::FrameHandlerBase
[inline]
map_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
num_obs_last_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
optimizeStructure
(FramePtr frame, size_t max_n_pts, int max_iter)
svo::FrameHandlerBase
[protected, virtual]
reset
()
svo::FrameHandlerBase
[inline]
resetAll
()
svo::FrameHandlerBase
[inline, protected, virtual]
resetCommon
()
svo::FrameHandlerBase
[protected]
RESULT_FAILURE
enum value
svo::FrameHandlerBase
RESULT_IS_KEYFRAME
enum value
svo::FrameHandlerBase
RESULT_NO_KEYFRAME
enum value
svo::FrameHandlerBase
set_reset_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
set_start_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
setTrackingQuality
(const size_t num_observations)
svo::FrameHandlerBase
[protected, virtual]
Stage
enum name
svo::FrameHandlerBase
stage
() const
svo::FrameHandlerBase
[inline]
stage_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
STAGE_DEFAULT_FRAME
enum value
svo::FrameHandlerBase
STAGE_FIRST_FRAME
enum value
svo::FrameHandlerBase
STAGE_PAUSED
enum value
svo::FrameHandlerBase
STAGE_RELOCALIZING
enum value
svo::FrameHandlerBase
STAGE_SECOND_FRAME
enum value
svo::FrameHandlerBase
start
()
svo::FrameHandlerBase
[inline]
startFrameProcessingCommon
(const double timestamp)
svo::FrameHandlerBase
[protected]
timer_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
TRACKING_BAD
enum value
svo::FrameHandlerBase
TRACKING_GOOD
enum value
svo::FrameHandlerBase
TRACKING_INSUFFICIENT
enum value
svo::FrameHandlerBase
tracking_quality_
svo::FrameHandlerBase
[protected]
TrackingQuality
enum name
svo::FrameHandlerBase
trackingQuality
() const
svo::FrameHandlerBase
[inline]
UpdateResult
enum name
svo::FrameHandlerBase
~FrameHandlerBase
()
svo::FrameHandlerBase
[virtual]
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Generated on Wed May 28 2014 16:22:19 for svo by
1.7.6.1