svo
Semi-Direct Visual Odometry
svo::FrameHandlerBase Member List
This is the complete list of members for svo::FrameHandlerBase, including all inherited members.
acc_frame_timings_svo::FrameHandlerBase [protected]
acc_num_obs_svo::FrameHandlerBase [protected]
finishFrameProcessingCommon(const size_t update_id, const UpdateResult dropout, const size_t num_observations)svo::FrameHandlerBase [protected]
FrameHandlerBase()svo::FrameHandlerBase
lastNumObservations() const svo::FrameHandlerBase [inline]
lastProcessingTime() const svo::FrameHandlerBase [inline]
map() const svo::FrameHandlerBase [inline]
map_svo::FrameHandlerBase [protected]
num_obs_last_svo::FrameHandlerBase [protected]
optimizeStructure(FramePtr frame, size_t max_n_pts, int max_iter)svo::FrameHandlerBase [protected, virtual]
reset()svo::FrameHandlerBase [inline]
resetAll()svo::FrameHandlerBase [inline, protected, virtual]
resetCommon()svo::FrameHandlerBase [protected]
RESULT_FAILURE enum valuesvo::FrameHandlerBase
RESULT_IS_KEYFRAME enum valuesvo::FrameHandlerBase
RESULT_NO_KEYFRAME enum valuesvo::FrameHandlerBase
set_reset_svo::FrameHandlerBase [protected]
set_start_svo::FrameHandlerBase [protected]
setTrackingQuality(const size_t num_observations)svo::FrameHandlerBase [protected, virtual]
Stage enum namesvo::FrameHandlerBase
stage() const svo::FrameHandlerBase [inline]
stage_svo::FrameHandlerBase [protected]
STAGE_DEFAULT_FRAME enum valuesvo::FrameHandlerBase
STAGE_FIRST_FRAME enum valuesvo::FrameHandlerBase
STAGE_PAUSED enum valuesvo::FrameHandlerBase
STAGE_RELOCALIZING enum valuesvo::FrameHandlerBase
STAGE_SECOND_FRAME enum valuesvo::FrameHandlerBase
start()svo::FrameHandlerBase [inline]
startFrameProcessingCommon(const double timestamp)svo::FrameHandlerBase [protected]
timer_svo::FrameHandlerBase [protected]
TRACKING_BAD enum valuesvo::FrameHandlerBase
TRACKING_GOOD enum valuesvo::FrameHandlerBase
TRACKING_INSUFFICIENT enum valuesvo::FrameHandlerBase
tracking_quality_svo::FrameHandlerBase [protected]
TrackingQuality enum namesvo::FrameHandlerBase
trackingQuality() const svo::FrameHandlerBase [inline]
UpdateResult enum namesvo::FrameHandlerBase
~FrameHandlerBase()svo::FrameHandlerBase [virtual]
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Defines