svo
Semi-Direct Visual Odometry
svo::DepthFilter Member List
This is the complete list of members for svo::DepthFilter, including all inherited members.
addFrame(FramePtr frame)svo::DepthFilter
addKeyframe(FramePtr frame, double depth_mean, double depth_min)svo::DepthFilter
callback_t typedefsvo::DepthFilter
clearFrameQueue()svo::DepthFilter [protected]
computeTau(const SE3 &T_ref_cur, const Vector3d &f, const double z, const double px_error_angle)svo::DepthFilter [static]
DepthFilter(feature_detection::DetectorPtr feature_detector, callback_t seed_converged_cb)svo::DepthFilter
feature_detector_svo::DepthFilter [protected]
frame_queue_svo::DepthFilter [protected]
frame_queue_cond_svo::DepthFilter [protected]
frame_queue_mut_svo::DepthFilter [protected]
getSeeds()svo::DepthFilter [inline]
getSeedsCopy(const FramePtr &frame, std::list< Seed > &seeds)svo::DepthFilter
initializeSeeds(FramePtr frame)svo::DepthFilter [protected]
lock_tsvo::DepthFilter
matcher_svo::DepthFilter [protected]
new_keyframe_svo::DepthFilter [protected]
new_keyframe_mean_depth_svo::DepthFilter [protected]
new_keyframe_min_depth_svo::DepthFilter [protected]
new_keyframe_set_svo::DepthFilter [protected]
options_svo::DepthFilter
permon_svo::DepthFilter [protected]
removeKeyframe(FramePtr frame)svo::DepthFilter
reset()svo::DepthFilter
seed_converged_cb_svo::DepthFilter [protected]
seeds_svo::DepthFilter [protected]
seeds_mut_svo::DepthFilter [protected]
seeds_updating_halt_svo::DepthFilter [protected]
startThread()svo::DepthFilter
stopThread()svo::DepthFilter
thread_svo::DepthFilter [protected]
updateSeed(const float x, const float tau2, Seed *seed)svo::DepthFilter [static]
updateSeeds(FramePtr frame)svo::DepthFilter [protected, virtual]
updateSeedsLoop()svo::DepthFilter [protected]
~DepthFilter()svo::DepthFilter [virtual]
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